开源数据总览

这一分区主要收录：

• 具身智能开源数据集
• 模仿学习 / 遥操作采集数据
• 数据格式转换与规范化处理
• 数据可视化与质检方法

后续你可以按数据集单独建文档，例如：

• oxe.md
• libero.md
• droid.md
• bridgev2.md

建议每篇数据文章包含这些信息：

• 数据集来源与任务范围
• 数据格式与字段说明
• 许可协议
• 加载与预处理方式
• 适合复现哪些模型
• 使用中的常见坑