工具与基准总览

这一分区主要收录：

• Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等仿真工具
• LeRobot、OpenPI 等训练或部署工具链
• LIBERO、RoboMimic 等 benchmark 与评测体系
• 数据标注、可视化、实验管理相关工具

后续你可以按工具或基准单独建文档，例如：

• isaac-sim.md
• mujoco.md
• robomimic.md
• libero-benchmark.md

建议每篇文章重点写清：

• 它解决什么问题
• 适合哪个阶段的人用
• 基本安装与运行方法
• 与其他工具相比的差异
• 在你的站点里应该关联到哪些教程或项目