基础教程总览
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学习主线
- 系统主线：机器人运动学与 ROS2 -> 仿真与可视化
- 算法主线：强化学习 -> 多模态大模型 -> VLA大模型
系统主线目录
机器人运动学与 ROS2
- 机器人运动学与 ROS2 基础教程
- 1. 系统导览与机器人系统全景
- 2. 运动学核心概念与坐标变换
- 3. 正运动学与逆运动学实现
- 4. ROS2 工程基础
- 5. 话题通信 Topic
- 6. 服务通信 Service 与动作 Action
- 7. 参数系统与 Launch 文件
- 8. tf2 坐标变换管理
- 9. URDF 机器人建模与 robot_state_publisher
- 10. MoveIt 2 基础与运动规划
- 11. MoveIt 2 仿真项目实战
- 12. 课程总结与进阶方向
仿真与可视化
算法主线目录
强化学习
- 强化学习基础总览
- 2. 马尔可夫决策过程
- 3. 动态规划
- 4. 蒙特卡洛方法
- 5. 时序差分方法
- 6. DQN 算法
- 7. 策略梯度方法
- 8. Actor-Critic 算法
- 10. PPO 算法
- 11. SAC 算法
- 9. DDPG 与 TD3 算法
- 12. 模仿学习
多模态大模型
VLA大模型
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- 学到项目阶段时，可以继续切换到“项目实战”区域。