项目总览

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项目分组

• 仿真训练项目：先把训练、评估、可视化闭环跑通
• 真机部署入门：从仿真迁移到实机流程
• 组队学习课程：多章节串起来的系统性项目

仿真训练项目

• MuJoCo 仿真入门
• 强化学习 CartPole
• DDPG InvertedPendulum-v5
• DDPG Reacher-v5

真机部署入门

• SO-101 + LeRobot 真机教程
• DDPG Pusher-v5

组队学习课程

• 从零到一搭建机器人 — 仿照 Stanford CS123 的中文仿真版，8 章从 PD 控制走到 LLM 驱动四足。

推荐阅读顺序

1. 先做一个仿真入门项目（MuJoCo / CartPole）。
2. 再做一个连续控制项目（InvertedPendulum / Reacher）。
3. 想系统走一遍"从零到一搭建机器人"，进入 组队学课程。
4. 最后进入真机部署入门（SO-101 + LeRobot）。